该项目采用西门子smart200PLC通过交 换机与多台以太网设备进行通信,实现数据的快速交互。
控制负载包括,四台减 速电机和两台渡桥电机。
实现功能,通过对 减速电机的控制,来控制 移车台前进与后退和移车台的行走速度;通过对 渡桥电机的控制,使渡桥 电机能升起和降下并自动停止。
HMI操作画面如下: